【计信讲坛】第125讲 非线性滑模控制理论与应用
———— [计算机与信息学院] (2025年5月27日)发布
报告名称 | 非线性滑模控制理论与应用 |
时 间 | 2025年5月29日上午9:30 |
地 点 | 信息科学楼一楼学术报告厅 |
主 讲 人 | 瞿少成 教授 |
主办单位 | 计算机与信息学院 |
备注 | 专家简介:瞿少成,华中师范大学教授、博士生导师,湖北武汉自动化学会副理事长、IEEE Senior Member、中国自动化学会非连续控制专业委员会委员,中国智能物联系统建模与仿真专业委员会委员;曾任比勒陀利亚大学、西英格兰大学高级访问学者;主要研究领域为智能信息处理与控制、物联网与人工智能等。先后主持了国家自然科学基金、中乌国际合作项目、国家重点研发计划子课题、湖北省自然科学基金、武汉市科技攻关计划、广东省产学研项目、企业军队委托项目等40余项。在国际权威期刊IEEE TAC、IEEE TIE、IEEE TPE、Neural Networks等期刊上发表SCI论文80余篇,其中8篇入选ESI高被引论文,4篇入选Hot热点论文;完成专利等知识产权40余项;获得省部级科技奖2项(均排名第一);参与编写国家大型百科全书《中国电气工程大典》,同时为几家公司提供技术咨询与服务。
报告简介:非线性滑模变结构控制是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得滑模控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。本次报告将重点讨论非线性滑模控制的本质特征、滑模变结构控制目前研究热点、离散滑模变结构控制及其在无传感器永磁同步电机系统中的应用等。
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